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小步距角的步進電機工作原理
發(fā)布時間：2020-04-10 05:52:03
小步距角實際采用的步進電機的步距角多為3度和1.5 度，步距角越小，機加工的精度越高。
為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子40個齒，定子仍是 6個磁極，但每個磁極上也有五個齒。
轉(zhuǎn)子的齒距等于360°/ 40=9 ° ，齒寬、齒槽各4.5 °。
為使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。
工作原理：
假設(shè)是單三拍通電工作方式。
(1)A 相通電時，定子A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。此時，B 相和 A 相空間差120°，含120°/9° =13? 齒A 相和 C 相差240°，含240°/ 9° = 26?個齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，B 相、C 相不能對齊，B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/3 個齒(3°)，C相的轉(zhuǎn)子、定子相差2/3個齒(6°)。
(2)A 相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/3個 齒(3°)，使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。
同理，C 相通電再轉(zhuǎn)3 ° ……
若工作方式改為三相六拍，則每通一個電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 1.5° 。
步進電機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。
以上為小步距角的步進電機工作原理介紹，如有更多步進電機問題，請咨詢公司客服人員!
轉(zhuǎn)子的齒距等于360°/ 40=9 ° ，齒寬、齒槽各4.5 °。
為使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。
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假設(shè)是單三拍通電工作方式。
(1)A 相通電時，定子A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。此時，B 相和 A 相空間差120°，含120°/9° =13? 齒A 相和 C 相差240°，含240°/ 9° = 26?個齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，B 相、C 相不能對齊，B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/3 個齒(3°)，C相的轉(zhuǎn)子、定子相差2/3個齒(6°)。
(2)A 相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/3個 齒(3°)，使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。
同理，C 相通電再轉(zhuǎn)3 ° ……
若工作方式改為三相六拍，則每通一個電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 1.5° 。
步進電機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。
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